报告时间：2020年11月21日 16：00—17：30
报告地点：紫金港校区西2-205
报告题目：Long Range 3D Sensing for High-Speed Autonomous Driving
报告人：杨睿刚（美国肯塔基大学计算机系终身教授、嬴彻科技CTO）
内容简介：In this talk, I will first to provide a basic introduction of autonomous driving. Then I will present some research work on long range 3D sensing using monocular cameras. High-speed autonomous driving demands 3D perception beyond 200m, which is the typical maximum range for either Lidar or Radar. I will present a new method that combines traditional 3D vision with scene-parsing method to enable accurate vehicle range sensing at over 1000m. A ultra-long range 3D dataset will also be introduced.
个人介绍：杨睿刚博士，美国肯塔基大学计算机系终身教授、博土生导师、IEEE高级会员。美国国家科学基金委（NSF）人才奖获得者。 IEEE PAMI学报副主编；IEE Computer Vision学报特约编辑、编委。负责承担美国NSF、国土安全部、国防部、海军部等科研项目35项（其中7项为NSF），累计科研经费达1800万美元。发表论文100多篇，并被谷歌学术引用过万次，H因子达58。拥有美国专利12项，杨睿刚教授的主要研究方向是计算机图形和计算机视觉，特别是3D重建及3D数据分析。曾任百度研究院三维视觉首席科学家、机器人和自动驾驶实验室主任。现任嬴彻科技CTO。