鲍虎军、郑文庭、刘新国、方向、陈为、梅丽、王青、汤颖、陆艳青等
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（国家杰出青年基金：69925204，2000.1-2003.12）

　　本项目研究拟从图象序列中提取有关运动和视觉信息，来逼真地控制、驱动虚拟三维景物的运动，进而实时生成高度真实感的画面。同时研究基于立体视觉匹配的自动离散造型技术。从而在景物造型、运动控制和真实感图形实时绘制三个方面提出一套新的处理方法。
　　首先采用各种人体姿态来达到控制场景的目的。通过对人体的各种惯常姿态作出定性的定义和解释，并将它们映射为一系列的命令。系统一旦得到所需命令，这些命令即可用来驱动目标景物。与复杂的模式识别不同，本项目拟采用层次自适应技术来识别人体姿态。对那些只需人体某个姿态方位(如头、手等)即可识别的命令，粗层次的识别即可保证其准确性。否则，算法将逐步由粗到精地识别各种姿态，并采用多个CCD来摄取不同角度的姿态，以便降低后续识别的难度。
　　鉴于人体运动是动画技术的难点。传统基于运动学和动力学原理的动画技术尽管能生成较为真实的运动效果，但生成的动作往往不够自然，且交互复杂。而多节点传感器则存在着价高而又不能驱动细微的脸部表情、表面形变和破裂等运动特征的缺陷。本项研究拟从实拍图象序列中抽取运动参数来驱动三维虚拟模型，并通过对采样运动参数的学习，导出一般的各类运动经验模型，生成逼真的动画效果。
　　对虚拟几何场景，我们拟采用混合式绘制技术来绘制画面。其基本出发点是将场景进行有效分层，离视点较近的景物采用纯几何或带纹理的简单几何来绘制，而离视点较远的景物则利用多幅深度图象warping技术来予以绘制。对纯实拍场景，我们将利用立体视觉匹配技术恢复出局部场景的深度信息和摄像机参数。进而由上述图象warping算法来生成过渡画面。为提高算法的可靠性，匹配时，我们亦将采用分层技术。
　　研究实测三维散乱点的三角形拓扑网格的快速重建及重建网格的自动光顺优化处理，进而实现稠密多边形网格的保形光顺处理、多分辨率分析、实时累进传送、精确编辑和光滑曲面重建，促使该造型技术走向实用。